Wat doet een staatssecretaris en wat is het verschil met een minister?

Maandag wordt het nieuwe kabinet van minister-president Mark Rutte officieel. Hij kan dan met zijn kabinet de komende jaren aan de slag. Dat kabinet bestaat uit twintig ministers en negen staatssecretarissen. Maar wat doet een staatssecretaris eigenlijk en wat is het verschil met een minister?